Конструктор программируемого квадрокоптера Phoenix 4 WS (FPV)

 Перед вами конструктор беспилотного летательного аппарата с расширенными возможностями программирования – это учебно-методический комплекс для проведения учебного процесса в средних, специальных технических и высших учебных заведениях. Конструктор программируемого квадрокоптера, разработан для обучения учащихся в школах, колледжах, детских технопарках, кружках творчества, детских образовательных лагерях и ЦМИТах. Пользователи приобретают знания и навыки по аэродинамике, конструированию беспилотных авиационных систем, радиоэлектронике, программированию микроконтроллеров и летной эксплуатации БАС.

Рекомендуемые учебные материалы для применения конструктора в учебном процессе:

• календарно-тематическое планирование на 72 академических часа;
   
• календарно-тематическое планирование на 144 академических часа;
   
• инструкция по сборке для преподавателя и ученика;
   
• видеокурсы по сборке, настройке и программированию.

Инструкция по сборке конструктора программируемого квадрокоптера
https://youtu.be/K8d5noKIa7kИнструкция по настройке конструктора программируемого квадрокоптера
https://youtu.be/NSvvmOtaNSg

Инструкция по программированию конструктора программируемого квадрокоптера
https://youtu.be/g9bpi04k6Ew


Конструктор беспилотного летательного аппарата может применятся для исследований и разработок. Штатный полетный контроллер позволяет менять программное обеспечение, дорабатывать существующее, а также разрабатывать его самостоятельно. Возможно использование различных типов полетных контроллеров. Компания разработчик постоянно проводит работу по совершенствованию конструктора, поэтому поставляемые части могут отличаться в лучшую сторону по качественным параметрам, от указанных в данном описании.

Технические характеристики:
Размер диагонали 210 мм Время зарядки до 30 минут
Максимальное время в воздухе до 15 минут
Радиус действия пульта до 100 м
Тяга ВМГ 450 г
Материал рамы поликарбонат
Аккумулятор 11,1 В, 1600 мАч
Моторы 2205/2306
Количество показателей телеметрии - 32
Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi
Возможность беспроводной калибровки датчиков
Возможность построения графиков по параметрам телеметрии
Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton

Комплектация поставки:
1.1 Полетный контроллер PixHawk / PixRacer
1.2 Плата распределения питания
1.3 Регулятор оборотов (ESC) 4-в-1 или 4 шт
1.4 Бесколлекторный электродвигатель 4 шт
1.5 Пропеллер пластиковый
1.6 BEC, преобразователь напряжения
1.7 Литиевая аккумуляторная батарея
1.8 Индикатор уровня заряда батареи
1.9 Зарядное устройство
1.10 Одноплатный микрокомпьютер
1.11 Цифровая видеокамера с шлейфом для однопалатного компьютера
1.12 Лазерный датчик расстояния
1.13 Модуль памяти с установленным ПО для одноплатного компьютера
1.14 Плата микроконтроллера
1.15 Светодиодная лента адресная
1.16 Кабель Micro-USB
1.17 Макетная плата, паячная
1.18 Беспаечная макетная плата
1.19 Набор резисторов
1.20 Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией
1.21 Набор термоусадок
1.22 Разъёмы силовые
1.23 Комплект радиоаппаратуры управления
1.24 Кабель для симулятора
1.25 Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров
1.26 Комплект соединительных проводов для Arduino и макетных плат
1.27 Рама квадрокоптера
1.28 Защита пропеллеров совместимая с рамой квадрокоптера
1.29 Комплект крепежа
1.30 Комплект ручного инструмента
1.31 Методические материалы на электронном носителе или сайте производителя
1.32 Набор ArUco-маркеров
В состав входит FPV система:
1.1 Аналоговая камера
1.2 Аналоговый передатчик
1.3 Антенна передатчика
1.4 Антенна приемника
1.5 FPV шлем

Дополнительные материалы
1. Инструкция по установке и запуску ПО - установка, запись флэшки уRPi: https://zalinux.ru/?p=2140
2. Запуск софта:
подключиться по ssh: wifi - PHOENIX_WIFI IP: 192.168.10.1 пароль 87654321 логин rpi пароль rpi
запустить софт (рекомендуется использовать tmux)
- roscore
- roslaunch mavros px4.launch
- aruco -d=2 -c=cam_params.xml -l=0.157 --refine=3
- python mission,py
- ПЕРЕД ВЗЛЕТОМ: проверить наличие ошибок и корректность координат в QGC, при необходимости программно перезагрузить полетный контроллер и перезапустить модули mavros и aruco
Два файла для Ph - прошивка и параметры. Для ручного и автономного полета.
Прошивка: https://github.com/PX4/Firmware/releases/download/v1.8.2/px4fmu-v2_lpe.px4
параметры во вложении
3. Прошивка:
В QGroundControl откройте раздел Firmware. После этого подключите Pixhawk по USB.
Выберите PX4 Flight Stack. выберите пункт "Custom firmware file...", в открывшемся окне выберите файл прошивки, затем нажмите OK.
Параметры: После подключения QGroundControl к Pixhawk перейдите в раздел параметров, в правом верхнем углу нажмите Tools, выберите load from file
4. Видео инструкция по программированию на Питоне скачать
5. Функциональная схема ПО

• Инструкция по сборке и настройке
• Учебно-методические материалы 72 академических часа
• Учебно-методические материалы 144 академических часа
• Мобильное приложение для управления квадрокоптером
• Методическое пособие по обучению полетам
• Скачать и установить QGC
• Инструкцию по установке QGC
• Инструкция подключени камеры к RPI
• Паспорт ПО Феникс 4
• Инструкция по установке ПО Феникс 4
• Паспорт полетного контроллера Pixracer V2
• Скрипт для Arming
• Образ для RaspberryPi
• Мобильное приложение 1
• Мобильное приложение 2
• Мобильное приложение 3
• Инструкция по сборке и настройке конструктора программируемого квадрокоптера "Феникс 4" с полетным контроллером PixRacer
• Сертификаты на материалы
• Письмо МФК о сертификации Феникс

Предназначен для изучения конструкции мультроторных беспилотных летательных аппаратов, их проектирования, сборки, обучения основам визуального пилотирования и основам программирования с использованием ультразвуковых и GPS датчиков, ArUco меток.